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    一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其係設於一行星齒輪模組之一第一行星齒輪與一第二行星齒輪之間，該齒隙消除裝置係產生一預緊彈力，以消除行星齒輪組雙向的齒隙，而且該預緊彈力的方向係垂直於行星齒輪組之承載扭矩的方向。
    公开号:TW201323749A
    申请号:TW100146001
    申请日:2011-12-13
    公开日:2013-06-16
    发明作者:Jinn-Fa Wu；His-Hung Hsiao；Chin-Mou Hsu；Ching-Yuan Lin
    申请人:Ind Tech Res Inst；
    IPC主号:F16H55-00
    专利说明:
    行星齒輪組之齒隙消除裝置
    本揭露係一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其係提供一種可產生一預緊彈力，以消除行星齒輪組雙向的齒隙之齒隙消除裝置。
    齒輪傳動的應用已行之有年，特別是體積小、重量輕、傳遞效率高、負載能力大之行星齒輪機構係更加地廣泛使用於各種傳動機構中，藉由行星齒輪機構，而達到齒輪高效率的傳動與小型化的特點。
    行星齒輪機構的基本架構係由太陽齒輪、至少一行星齒輪、行星齒輪架與環齒輪所組成，雖然前述之結構能夠達到傳動負載高與傳動平穩的優點，但因齒輪之製造精度、裝配或不可知的因素等，行星齒輪機構係無法避免齒隙的產生。齒隙會造成轉動時的震動、噪音與傳動的定位誤差，然而現今尚未有能夠有效消除齒隙的方法或結構，故如何有效消弭齒隙仍是現今工業界努力的課題。
    有鑑於上述之缺點，本揭露之目的在於提供一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其係克服現今仍無法有效消弭齒隙的缺點，該齒隙消除裝置係提供一預緊彈力，以消除行星齒輪組雙向的齒隙。
    為了達到上述之目的，本揭露之技術手段在於提供一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其係應用於一行星齒輪組，該行星齒輪組具有一齒輪環、一太陽齒輪與複數個行星齒輪模組，各行星齒輪模組具有一第一行星齒輪與一第二行星齒輪，該第一行星齒輪與第二行星齒輪係相互疊設，第二行星齒輪係囓合該齒輪環，該太陽齒輪係設於複數個第一行星齒輪之間，並且該太陽齒輪係囓合該第一行星齒輪，該齒隙消除裝置包含有：至少一聯結拉動部，其係設其一行星齒輪模組之第一行星齒輪與第二行星齒輪之間；以及至少一聯結推動部，其係設於另一行星齒輪模組之第一行星齒輪與第二行星齒輪之間。
    本揭露復提供一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其包含有：一管體，其周壁具有一溝槽。
    本揭露又提供一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其應用於一行星齒輪模組，行星齒輪模組具有二行星齒輪，該齒隙消除裝置包含有：一管體，其係與其一行星齒輪一體成型，管體的另端係耦接另一行星齒輪，管體的周壁具有一溝槽。
    本揭露再提供一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其應用於一行星齒輪模組，該齒隙消除裝置包含有：一管體，其係與行星齒輪模組一體成型，管體的周壁具有一溝槽綜合上述，本揭露之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其具有下述之優點：聯結拉動部係可產生一預緊拉力，聯結推動部可產生一預緊推力，預緊拉力與預緊推力係為一預緊彈力，換言之，管體可產生一預緊彈力，其係可消除行星齒輪組雙向的齒隙，並且預緊彈力的方向係垂直於行星齒輪組之承載扭矩的方向。
    以下係藉由特定的具體實施例說明本揭露之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本揭露之其他優點與功效。
    請配合參考圖一及圖二所示，本揭露係一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，該行星齒輪組具有一齒輪環10、一太陽齒輪11、複數個行星齒輪模組12、一太陽齒輪軸13與複數個行星齒輪軸14。
    太陽齒輪11與行星齒輪模組12係設於齒輪環10中，各行星齒輪模組12具有一第一行星齒輪120與一第二行星齒輪121，第一行星齒輪120與第二行星齒輪121係相互疊設，第二行星齒輪121係囓合齒輪環10，太陽齒輪11係設於複數個第一行星齒輪120之間，並且太陽齒輪11係囓合第一行星齒輪120，太陽齒輪軸13係耦接太陽齒輪11，各行星齒輪軸14係耦接各行星齒輪模組12，請配合參考圖三所示，各行星齒輪模組12與各行星齒輪軸14之間設有一滾珠襯套15。
    齒輪環10、太陽齒輪11、第一行星齒輪120與第二行星齒輪121之齒係為螺旋齒。
    該齒隙消除裝置具有至少一聯結拉動部16與至少一聯結推動部17。
    聯結拉動部16係設其一行星齒輪模組12之第一行星齒輪120與第二行星齒輪121之間，請配合參考圖四及圖五所示，聯結拉動部16係為一具有可撓性之管體，聯結拉動部16的周壁具有一溝槽160，溝槽160係呈螺旋狀分佈於聯結拉動部16的周壁，並且溝槽160係貫穿聯結拉動部16，聯結拉動部16的兩端分別具有複數個穿孔161，複數個固定件162係穿過穿孔161，並分別耦接於第一行星齒輪120面對第二行星齒輪121的一面，以及第二行星齒輪121面對於第一行星齒輪120的一面，以使聯結拉動部16設置於第一行星齒輪120與第二行星齒輪121之間。
    聯結推動部17係設於另一行星齒輪模組12之第一行星齒輪120與第二行星齒輪121之間，呈上所述，聯結推動部17與聯結拉動部16二者係為相同構件，僅位置設置不同，並且聯結拉動部16係產生一軸向拉力，聯結推動部17係產生一軸向推力。
    請再配合參考圖二及圖三所示，各行星齒輪模組12之第一行星齒輪120與第二行星齒輪121係為兩層分離結構，聯結拉動部16係提供一預緊拉力，該預緊拉力係為軸向，聯結推動部17係提供一預緊推力，該預緊推力係為軸向，該預緊推力與該預緊拉力係使太陽齒輪11與行星齒輪模組12所囓合的位置，以及行星齒輪模組12與齒輪環10所囓合的位置維持於一預緊彈力，藉此消除行星齒輪組雙向的齒隙。
    承上所述，預緊彈力係使第一行星齒輪120於轉動時，第一行星齒輪120囓合太陽齒輪11之位置貼近緊貼太陽齒輪11，同理，預緊彈力係使第二行星齒輪121於轉動時，第二行星齒輪121囓合齒輪環10之位置貼近緊貼齒輪環10，故預緊彈力能夠消除行星齒輪組雙向的齒隙，即透過至少一拉力(預緊拉力)與至少一推力(預緊推力)而迫使行星齒輪模組12於轉動時緊貼齒輪環10與太陽齒輪11，以消除齒隙。
    聯結拉動部16與聯結推動部17係為一可撓性之管體，而其溝槽160係使管體呈現一彈性體之特質，並可產生上述之預緊彈力，該預緊彈力為軸向，而且能夠傳遞扭矩。
    滾珠襯套15係使第一行星齒輪120與第二行星齒輪121分別對行星齒輪軸14產生旋轉與軸向滑動。
    請配合參考圖七所示，其為本揭露之第二實施例，於本實施例中之構件係等同於上述之實施例，故元件符號沿用上述之實施例，特先陳明，然於本實施例中，其係將上述之滾珠襯套更換為潤滑部18，該潤滑部18係為填滿行星齒輪軸14與行星齒輪模組12之間的間隙，潤滑部18的作用係為潤滑，並可提供近似滾珠襯套的功效。
    綜合上述，本揭露之聯結拉動部16與聯結推動部17係為一可撓性之管體，管體的周壁具有溝槽160，溝槽160係使管體呈現一彈性體之特質，並可產生一軸向之預緊彈力，該預緊彈性對應至聯結拉動部16，則為預緊拉力，該預緊彈性對應至聯結推動部17，則為預緊推力，如此當太陽齒輪11與行星齒輪模組12所囓合的位置，以及行星齒輪模組12與齒輪環10所囓合的位置，因雙向之齒隙可藉由預緊彈力予以消除，並且預緊彈力的方向係垂直於行星齒輪組之承載扭矩的方向。
    請配合參考圖八及九所示，其為本揭露之第三實施例，於本實施例中，如圖八所示，聯結推動部17A係與第二行星齒輪121A一體成型，聯結推動部17A的另端係耦接第一行星齒輪120A。如圖九所示，第二行星齒輪121A係與聯結拉動部16A一體成型，聯結拉動部16A的另端係耦接第一行星齒輪120A，聯結拉動部16A與聯結推動部17A能夠為一具有撓性的管體，管體的周壁具有一溝槽160A、170A，溝槽160A、170A係呈螺旋狀分佈管體的周壁，溝槽160A、170A係貫穿管體。其餘的構件與行星齒輪模組12A的結合方式或結構係相同於上述之各實施例，並且本實施例所達欲達到之功效係等同上述之第一實施例，故不在此贅述，特先陳明。
    如上所述，第一行星齒輪120A係可與聯結推動部17A一體成形，聯結拉動部16A的另端係耦接第二行星齒輪121A，因於此實施例中應有的圖式係為圖八鏡像反轉所呈現的圖式，故圖式不再重覆。
    第一行星齒輪120A係可與聯結拉動部16A一體成形，聯結拉動部16A的另端係耦接第二行星齒輪121A，因於此實施例中應有的圖式係為圖九鏡像反轉所呈現的圖式，故圖式不再重覆。
    於上述之第三實施例中，進一步的論述應為行星齒輪模組具有二行星齒輪，管體係與其一行星齒輪一體成形，管體的另端係耦接另一行星齒輪，管體為聯結拉動部或聯結推動部。
    請配合參考圖十及十一所示，其為本揭露之第四實施例，於本實施例中，如圖十所示，聯結推動部17B係與行星齒輪模組12B一體成型，聯結推動部17B係位於第一行星齒輪120B與第二行星齒輪121B之間，如圖十一所示，聯結拉動部16B係與行星齒輪模組12B一體成型，聯結拉動部16B係位於第一行星齒輪120B與第二行星齒輪121B之間，聯結拉動部16B與聯結推動部17B能夠為一具有撓性的管體，管體的周壁具有一溝槽160B、170B，溝槽160B、170B係呈螺旋狀分佈管體的周壁，溝槽160B、170B係貫穿管體，承上所述，其餘的構件或結合關係係可見於上述之第一實施例中，故不在此贅述，特先陳明。
    如上所述之第四實施例，進一步的論述應為行星齒輪模組與管體一體成形，管體為聯結拉動部或聯結推動部，並且行星齒輪模組之齒為螺旋齒。
    惟以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本揭露之特點及功效，而非用於限定本揭露之可實施範疇，於未脫離本揭露上揭之精神與技術範疇下，任何運用本揭露所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
    10．．．齒輪環
    11．．．太陽齒輪
    12、12A、12B．．．行星齒輪模組
    120、120A、120B．．．第一行星齒輪
    121、121A、121B．．．第二行星齒輪
    13．．．太陽齒輪軸
    14．．．行星齒輪軸
    15．．．滾珠襯套
    16、16A、16B．．．聯結拉動部
    160、160A、160B．．．溝槽
    161．．．穿孔
    162．．．固定件
    17、17A、17B．．．聯結推動部
    170A、170B．．．溝槽
    18．．．潤滑部
    圖一係本揭露之行星齒輪組之立體外觀圖。
    圖二係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之分解示意圖。
    圖三係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之剖面示意圖。
    圖四係本揭露之齒隙消除裝置之立體外觀圖。
    圖五係本揭露之齒隙消除裝置之示意圖。
    圖六係本揭露之行星齒輪組之消除齒隙作動示意圖。
    圖七係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之第二實施例之剖面示意圖。
    圖八係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之第三實施例之局部剖面示意圖。
    圖九係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之第三實施例之又一局部剖面示意圖。
    圖十係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之第四實施例之局部剖面示意圖。
    圖十一係本揭露之齒隙消除裝置與行星齒輪組之第四實施例之又一局部剖面示意圖。
    16．．．聯結拉動部
    160．．．溝槽
    161．．．穿孔
    权利要求:
    Claims (20)
    [1] 一種行星齒輪組之齒隙消除裝置，其係應用於一行星齒輪組，該行星齒輪組具有一齒輪環、一太陽齒輪與複數個行星齒輪模組，各行星齒輪模組具有一第一行星齒輪與一第二行星齒輪，該第一行星齒輪與第二行星齒輪係相互疊設，第二行星齒輪係囓合該齒輪環，該太陽齒輪係設於複數個第一行星齒輪之間，並且該太陽齒輪係囓合該第一行星齒輪，該齒隙消除裝置包含有：至少一聯結拉動部，其係設其一行星齒輪模組之第一行星齒輪與第二行星齒輪之間；以及至少一聯結推動部，其係設於另一行星齒輪模組之第一行星齒輪與第二行星齒輪之間。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該聯結拉動部與該聯結推動部係為一管體，該管體的周壁具有一溝槽。
    [3] 如申請專利範圍第2項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該管體具有可撓性，該溝槽係呈螺旋狀分佈該管體的周壁，並且該溝槽係貫穿該管體。
    [4] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該齒輪環、該太陽齒輪、該第一行星齒輪與該第二行星齒輪之齒係為螺旋齒。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該太陽齒輪係耦接一太陽齒輪軸，各行星齒輪模組係耦接一行星齒輪軸。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中各行星齒輪軸與各行星齒輪模組之間設有一滾珠襯套或一潤滑部之其中一者。
    [7] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該聯結拉動部係與該第二行星齒輪一體成型。
    [8] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該聯結推動部係與該第二行星齒輪一體成型。
    [9] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該聯結拉動部係與該第一行星齒輪一體成型。
    [10] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該聯結推動部係與該第一行星齒輪一體成型。
    [11] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該行星齒輪模組係與該聯結拉動部一體成型。
    [12] 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪組之齒隙消除裝置，其中該行星齒輪模組係與該聯結推動部一體成型
    [13] 一種齒隙消除裝置，其包含有：一管體，其周壁具有一溝槽。
    [14] 如申請專利範圍第13項所述之齒隙消除裝置，其中該管體具有可撓性，該溝槽係呈螺旋狀分佈該管體的周壁，並且該溝槽係貫穿該管體。
    [15] 一種齒隙消除裝置，其應用於一行星齒輪模組，該行星齒輪模組具有二行星齒輪，該齒隙消除裝置包含有：一管體，其係與其一行星齒輪一體成型，該管體的另端係耦接另一行星齒輪，該管體的周壁具有一溝槽。
    [16] 如申請專利範圍第15項所述之齒隙消除裝置，其中該管體具有可撓性，該溝槽係呈螺旋狀分佈該管體的周壁，並且該溝槽係貫穿該管體。
    [17] 如申請專利範圍第15項所述之齒隙消除裝置，其中該些行星齒輪之齒係為螺旋齒。
    [18] 一種齒隙消除裝置，其應用於一行星齒輪模組，該齒隙消除裝置包含有：一管體，其係與該行星齒輪模組一體成型，該管體的周壁具有一溝槽。
    [19] 如申請專利範圍第18項所述之齒隙消除裝置，其中該管體具有可撓性，該溝槽係呈螺旋狀分佈該管體的周壁，並且該溝槽係貫穿該管體。
    [20] 如申請專利範圍第18項所述之齒隙消除裝置，其中該行星齒輪模組之齒係為螺旋齒。
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